Coordenadas esféricas #

Cualquier punto en la superficie terrestre es representado como una distancia y dos ángulos:

• \(r\) es la coordenada radial y siempre cumple \( 0 \leq r < \infty \)
• \(\lambda\) es la coordenada angular polar y siempre cumple \( 0 \leq \lambda < 2\pi \)
• \(\varphi\) es la coordenada angular azimutal y siempre cumple \( 0 \leq \varphi \leq \frac{\pi}{2} \) sobre el plano ecuatorial y \( -\frac{\pi}{2} \leq \varphi \leq 0 \) bajo el plano ecuatorial